Манипулятор 4-х ходовой с электромагнитным и ручным управлением 587-35.4498-34 (ИТШЛ.49462101-34)
Манипулятор 4-х ходовой с электромагнитным и ручным управлением 587-35.4498-34 (ИТШЛ.49462101-34) — гидравлический распределительный аппарат золотникового типа, предназначенный для переключения потоков рабочей жидкости в четырёх линиях гидросистемы. Изделие выпускается по конструкторской документации ИТШЛ.49462101-34 и применяется в составе гидроприводов металлургического, кузнечно-прессового и подъёмно-транспортного оборудования. Управление секциями осуществляется двумя независимыми способами: электромагнитами постоянного или переменного тока и дублирующим ручным приводом, что обеспечивает работоспособность узла при отказе электрической цепи управления.
Конструктивные особенности
Корпус манипулятора выполнен из высокопрочного чугуна или литой стали с расточенными каналами под золотники. Четырёхходовая схема реализует подключение напорной и сливной магистралей к двум исполнительным полостям гидроцилиндра или гидромотора. Перекрытие каналов в нейтральном положении исключает самопроизвольное движение штока под нагрузкой. Зазор «золотник — гильза» выдерживается в пределах 5–12 мкм, что ограничивает внутренние утечки при номинальном давлении.
Электромагнитный блок включает два толкающих электромагнита с ходом якоря 3–5 мм и усилием 40–80 Н. Ручной дублёр представляет собой механический рычаг с фиксацией в трёх позициях, усилие на рукояти не превышает 120 Н. Возврат золотников в исходное положение обеспечивается пружинами сжатия. Степень защиты электрической части — IP54 и выше при установке в закрытых шкафах.
Технические параметры
| Параметр | Значение | Единица | Условие | Примечание |
|---|---|---|---|---|
| Номинальное давление | 20 | МПа | непрерывный режим | пиковое — до 25 МПа |
| Расход рабочей жидкости | 40–63 | л/мин | p = 1 МПа | зависит от вязкости |
| Диапазон вязкости | 10–400 | мм/с | при 40 C | минеральные масла |
| Температура жидкости | –20…+80 | C | эксплуатация | кратковременно до +90 C |
| Напряжение электромагнитов | 24 / 110 / 220 | В | DC или AC | по заказу |
| Степень фильтрации | 10–25 | мкм | номинал | фильтр на напоре |
Условия эксплуатации и монтаж
Манипулятор устанавливается на плиту или кронштейн с обеспечением соосности присоединительных отверстий. Монтажное положение — любое, при условии заполнения корпуса рабочей жидкостью и удаления воздуха через дренажный отвод. Присоединительные размеры соответствуют стыковочному стандарту, указанному в ИТШЛ.49462101-34. Момент затяжки крепёжных шпилек — 35–45 Нм.
Рабочая жидкость должна соответствовать классу чистоты не ниже 18/15 по ISO 4406. Применяются минеральные гидравлические масла групп HL, HLP, HVLP. Не допускается эксплуатация на водосодержащих эмульсиях без согласования с изготовителем. Дренажная линия подключается без обратного сопротивления, давление в дренаже — не более 0,5 МПа.
Области применения
- Гидросистемы прессов усилием 1000–4000 кН в кузнечно-прессовых цехах.
- Приводы зажимных механизмов металлорежущих станков с ЧПУ.
- Гидрофицированные узлы прокатных станов и правильных машин.
- Подъёмно-транспортное оборудование: гидравлические тележки, домкраты, подъёмники.
- Системы управления ковшами и захватами манипуляторов промышленных роботов.
- Стендовое оборудование для испытаний гидроаппаратуры.
Комплектация и исполнения
- Базовое исполнение с электромагнитами 24 В DC и ручным дублёром.
- Исполнение с электромагнитами 110 В AC.
- Исполнение с электромагнитами 220 В AC.
- Исполнение с защитой IP65 для влажных и запылённых условий.
- Исполнение с дренажным отводом увеличенного сечения.
Вопросы и ответы
Какое давление выдерживает манипулятор 587-35.4498-34?
Номинальное давление — 20 МПа в непрерывном режиме, кратковременно допускается до 25 МПа. Превышение пикового значения ведёт к деформации золотниковой пары и росту утечек.
Можно ли управлять манипулятором без электропитания?
Да. Ручной дублёр обеспечивает переключение секций при отключённом или аварийном питании электромагнитов. Усилие на рукояти — не более 120 Н, фиксация в трёх позициях.
Какая фильтрация рабочей жидкости требуется?
Рекомендуется фильтр с номиналом 10–25 мкм на напорной линии. Класс чистоты жидкости — не ниже 18/15 по ISO 4406. Загрязнение выше нормы ускоряет износ золотниковой пары.
Какой диапазон вязкости масла допустим?
От 10 до 400 мм/с при 40 C. При низких температурах применяются масла с индексом вязкости HVLP, обеспечивающие пуск при –20 C без прогрева.
Как удалить воздух из корпуса после монтажа?
Воздух удаляется через дренажный отвод при подаче жидкости на малом давлении с последовательным переключением секций в обе стороны. Полное удаление воздуха обязательно до выхода на рабочий режим.
